지상권 설정 문의

형제 소유의 땅에 건물을 지었는데 지상권설정은 안한상태입니다 그땅이 경매에 넘어가 제 소유인 건물은 미등기건물로 나왔는데 법적대응은 어떻게 하나요 지금이라도 지상권설정은 가능한지 , 그 방법은 어떻게 하는지 궁금합니다