지상권 설정은?

=> 토지에 대한 지상권 설정은 어떠한 경우에 => 성립이 되는지 궁금합니다. => 건물, 수목 등에 설정된다 하였는데 => 토지 소유자가 합니까? => 다른 사람이 토지 소유자의 허락을 받고 합니까?