강제 와 임의경매 차이?

강제경매,임의경매의 차이를 알고 싶습니다. 임의경매는, 낙찰이 되어도 채권자가 만족하지 못할 가격이면 경매자체를 취소할수 있다는데, 사실인지요? 좋은 하루 되십시오.