최저입찰가, 최초감정가?

경매신문에서 물건을 보고 경매에 참여하고 싶은데, 최초감정가와 최저입찰가에 대해 알고싶고, 과연 입찰시 낙찰받고 싶으면 어느 기준으로 생각해 금액을 써야 하는지 궁금합니다.